中华民族5000年的文明史上，曾有过多少惊人的发明和发现，出现了多少伟大的科学家、思想家和发明家。
淮南王刘安和他的众门客，便是这群星灿烂发明家中的佼佼者。风味独特、质地优良的淮南八公山豆腐创始人，就是淮南王——刘安。刘安，汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子，袭父封为淮南王。淮南国当时的地域东到今凤阳、滁县，西到河南唐河，南至巢湖、肥西，北到淮河，都城建在寿春。寿春曾为楚国京畿腹地，山川秀丽，土地肥沃，资源丰富，文化发达，可谓人杰地灵。刘安喜读书鼓琴，不爱弋猎狗马驰骋，为饱学知识之士。他招养天下才俊之士三千余人，云集古都寿春，议论天下兴亡，寻求治世良方，探讨学术方技，搜集古史轶闻。一大批文学、哲学、自然科学著作应运而生，使淮南国成了当时国内重要文化学术中心，对我国的文化学术事业，产生了重大深远的影响。在众多的人才中，苏非、李尚、左吴、田由、晋昌、雷被、毛被、伍被等八人名气最大，号称“八公”。八公经常陪刘安在寿春城北山上炼长生不老之灵丹妙药，北山因此改名为“八公山”。刘安等在炼丹时，偶尔将石膏点人丹母液即豆浆之中，经化学变化成了豆腐。豆腐从此问世。
刘安发明豆腐之后，并不满足现状。他是位饱学之士，对每项事业总是精益求精。他同李尚经常一道研究豆腐制作方法和技术，成立豆腐生产作坊，培养豆腐专业生产人员，在生产操作的过程中，逐步完善生产设备，改进生产技术，提高豆腐质量。同时把豆腐制作技术传授给当地农民，并逐渐向外地区扩散。
当地农民学会了制作豆腐之术，并代代相传，不断改进豆腐制作工艺，严格操作，精益求精，使淮南八公山豆腐比外地豆腐更具有自己鲜明的特色。
淮南王刘安发明豆腐，在典籍中有许多记述，记载刘安发明豆腐的典籍达45种之多。现简述如下：
《辞源》载日： “以豆为之。造法，水浸磨浆，去渣滓，煎成淀以盐卤汁，就釜收之。又有人缸内以石膏末收者。相传为汉淮南王刘安所造。”
南宋大理学家朱熹，作有八首素食诗，其中一首写道：“种豆豆苗稀，力竭心已腐。早知淮南术，安坐获泉布。”这是现存文献中最早提到豆腐为“淮南术”的。
元代吴瑞作的《日用本草》一书道： “豆腐之法，始于汉淮南王刘安。”此书记录食物540多种，分米、谷、菜、果、禽、虫等8类，是元朝一部专论食疗的代表作。
明朝以后，关于豆腐的记载逐渐增多，其主要有：叶子奇作的《草木子·杂制篇》，此书写道：“豆腐始于汉淮南王刘安，方士之术也."
苏平写的《咏豆腐》一诗曰： “传得淮南术最佳，皮肤退尽见精华。”
明代著名药物学家李时珍，在他的巨著《本草纲目》中，引用《淮南子》、《淮南万毕术》、《淮南八公相鹤经》，对豆腐有详细的记载：“豆腐之法，始于汉淮南王刘安。”
明代陈炜在《山椒戏笔》一书中曰：“豆腐始于淮南王刘安。”
明·陈继儒在《丛书集成·群粹录》一书中也云：“豆腐，淮南王刘安所作。”
明代罗欣在《物原》一书中记载云：“刘安始作豆腐。”
清朝汪汲在《事物原会》一书中叙说：西汉古籍有“刘安作豆腐”的记载。
明清之际思想家方以智作的《物性志》中说：“豆以为腐，传自淮南王。以豆为乳，脂为酥。”
清代江苏巡抚梁章钜在《归田琐记》一书中说“豆腐……相传为淮南王刘安所造”， “今四海九州，至边外绝域，无不有此。”
清初钱塘人高士奇的《天禄识余》卷上载有：“豆腐，淮南王刘安造。”
清·嘉庆年间翰林院庶吉士李兆洛，在任凤台县令期间，亲自纂修《风台县志》、《凤台志·食物志·物产篇》写道： “屑豆为腐，推珍珠泉所造为佳品。俗谓豆腐创于淮南王，此盖其始作之所。”
《皖志综述》： “八公山豆腐，是淮南市著名地方风味”。
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